В г. Сарове Нижегородской области 17 июня 1997 года во Всероссийском научно-исследовательском институте экспериментальной физики при сборке специального изделия произошел инцидент, в результате которого началась цепная ядерная реакция. Физики обратились за помощью к МЧС России.
Спасатели прибыли с отечественным роботом Кузей. Впервые для ликвидации последствий радиационного инцидента внедрили робототехнику и трагедии удалось избежать.
С целью развития и внедрения робототехнических технологий в ведомстве в этом же году была разработана и утверждена Программа создания и внедрения робототехнических средств для решения задач Министерства.